Контролер TXT 4.0 пропонує безліч нових функцій завдяки 512 МБ оперативної пам'яті та 4 ГБ пам'яті eMMC, трьом сервовиходам та ємнісному сенсорному дисплею, що підтримує жести. Покращений модуль WLAN та Bluetooth пропонує бездротовий інтерфейс для багатьох програм. Іншим інтерфейсом є хост-порт USB, до якого, наприклад, можна підключити USB-камеру fischertechnik або USB-накопичувачі. До одного контролера можна підключити до 8 контролерів у режимі Slave для розширення функціоналу. Плоский корпус дозволяє ідеально інтегрувати контролер у моделі. Оновлення прошивки автоматично завантажуються через хмару, зберігаючи всі програми на пристрої. За допомогою програмного забезпечення ROBO Pro Coding можна програмувати як у графічному середовищі, так і за допомогою Python!
ROBO Pro Coding - це незалежна операційна система, яка також може використовуватися з мобільними пристроями (Android / iOS). За допомогою додаткової програми (Android / iOS) контролером TXT 4.0 можна також керувати за допомогою розпізнавання голосу.
Технічні характеристики:
Процесор: Arm® dual Cortex®-A7 650 МГц + Cortex®-M4
Об'єм пам'яті: 512 Мб оперативної пам'яті DDR3, 4 Гб eMMC
Розширення пам'яті: Слот для картки Micro SD
Кольоровий сенсорний дисплей: 2,4 дюйма, 320x240 пікселів, ємнісний, дозволяє проводити жестикуляцію
Розміри: 90x90x17,5мм
Входи: 8 універсальних входів: цифровий / аналоговий 0-9 В постійного струму, аналоговий 0-5 кОм, 4 входи для швидкого підрахунку: цифрові, частота до 1 кГц
Виходи: 3 сервових виходи 5 В (макс. 2 А), захищений від короткого замикання,4 виходи двигуна 9 В / 250 мА (макс. 1 А): безступінчаста швидкість, захищена від короткого замикання, або 8 одиночних виходів, напр. для світлодіодів, вбудований гучномовець для відтворення звуків, 6-контактний роз'єм: для розширення входів і виходів, а також інтерфейсу I²C
Бездротові модулі: Комбінований радіомодуль Bluetooth / WLAN: Bluetooth 5.0 (BR, LE & EDR), дводіапазонний WLAN 2,4 ГГц та 5 ГГц 802.11 a / b / g / n / USB 2.0 клієнт: роз'єм Mini USB для підключення до ПК
Інтерфейси: роз'єм USB-A, напр. для USB-камери fischertechnik або USB-накопичувачів
Операційна система: з відкритим кодом на базі Linux, оновлення мікропрограми через хмару, USB-накопичувач, карта micro SD
Програмування: ПЗ ROBO Pro Coding (графічне та Python), компілятор C / C ++ (не входить до комплекту) - подальші можливості програмування через інтерфейс REST, управління також можливе за допомогою програми розпізнавання голосу (Android / iOS)
Доступні вихідні напруги: 9В, 5В та 3,3В
Живлення: блок живлення 9В постійного струму 3,45 мм або порт fischertechnik 2,5 мм
Необхідні для роботи аксесуари: акумулятор FT-34969 або блок живлення FT-50528.
